拿起手机拨打
热线电话
联华自动化设备(广州)有限公司
新闻
news
中心
伺服电动缸是怎样工作的?伺服电动缸的工作原理
来源: | 作者:联华自动化 | 发布时间: 349天前 | 1174 次浏览 | 分享到:

    电动缸工作道理

    电动缸的事情道理因此电力作为间接能源源,采纳各类范例的机电(如AC伺服机电、步进伺服机电、DC伺服机电)动员分歧情势的丝杠(或螺母)扭转,并经由过程构件间的螺旋活动转化为螺母(或丝杠)的直线活动,再由螺母(或丝杠)动员缸筒或负载做来去直线活动。传统的电动缸一样平常采纳电动机驱动丝杠扭转,并经由过程构件间的螺旋活动转化为螺母的直线活动。近年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采纳相同的驱动方法,即驱动螺母扭转,并经由过程构件间的螺旋活动转化为丝杠的直线活动。

电动缸 伺服电动缸

    活动转换机构

    电动缸重要采纳螺旋丝杠传动机构将扭转活动转换为直线活动。螺旋丝杠传动重要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。通俗的螺母螺杆机构因为传动摩擦阻力大、通报效力高级毛病而逐渐被镌汰,今朝较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。滚珠丝杠是今朝电动缸最常用的传动元件之一,其重要功效是将扭转活动转换成直线活动,或将转矩转换成轴向重复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效力的特色。因为许多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做转动活动,以是采纳滚珠丝杠的电动缸能得到较高的活动效力。

    加速机构

    电动缸的加速机构可选用同步带、行星齿轮加速器和谐波齿轮加速器等。

    同步带传动是由一根内周外面设有等间距齿形的环行带及具备响应符合的轮构成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的长处。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具备传动精确,传动比恒定,传动安稳等长处。部门电动缸在加速装配的抉择上采纳了行星齿轮加速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中间轮的牢固轴线反转展转的齿轮传动。行星齿轮传动具备体积小、品质轻、承载能力高级长处。谐波齿轮加速器也是电动缸常用的加速装配之一。所谓谐波传动是一种靠中央柔性构件弹性变形来完成活动和能源传动的装配的总称。谐波齿轮传动具备布局简略、体积小、承载能力大,传动比规模大、活动精度高、齿面磨损小而平均等长处

    节制体系

伺服电动缸的焦点部件为伺服机电,电动缸体系应用伺服机电的闭环节制特征,伺服机电驱动器自己也具备位移、速率、转矩等多种节制形式,但为了节制战略的自由性和多样性从而完成位移、速率、加速率曲线品德的优化,应用PC机、活动节制器或PLC、履行和帮助单位树立开放式的节制体系,采纳闭环节制进一步进步节制品德。该技巧与计算机节制技巧相结合,能够完成对伺服电动缸推杆位移、速率、推力、加速率的高精度静态闭环节制,为伺服电动缸节制供给了技巧根基。应用当代活动节制技巧、数控技巧及网络技巧完成程序化、网络化、智能化节制。

电动缸重要由伺服机电、电动缸体、传动装配和地位反应装配等构成。其重要功效是经由过程PC机或HMI输出节制敕令旌旗灯号给活动节制卡或活动节制器,而后颠末设定活动指令、插补算法、门路计划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器依据指令驱动伺服机电运转,经由过程加速器、换向齿轮传动或同步带机构动员滚珠丝杠副扭转;丝杠螺母径向限位,在丝杠扭转力的驱动下与推杆一路做来去直线活动,在丝杠端部装置有多圈绝对值编码器作为地位反应装配,也能够用伺服机电自带编码器作为地位反应,及时反应推杆地位。而且及时读取电动缸上编码器反应值,得到电动缸的现实地位,上传给PC或HMI用于表现监控。具备手动功效、应急装配、锁定功效、极限限位、报警功效。 伺服节制重要办理地位节制成绩,请求体系具备对地位指令精确的跟踪能力。对付伺服体系而言,地位指令是一个随机变量,体系必需具备良好的追随机能,能力精确跟踪给定地位的变更,确保电动缸推杆精确跟踪给定指令。

电动缸 伺服电动缸

    因此应用伺服机电电动缸的反应旌旗灯号,在驱动器内部与活动节制器之间布局了一个数字闭环,并在节制器中采用PID算法和超前赔偿办法,完成了人工对PID参数的快捷调理,而且进一步进步了伺服跟踪精度。在繁杂指令下,伺服电动缸推杆相位提早和幅值偏差都得到显著的改良,对付事后设定伺服运转轨迹的情况有参考代价。